机械人想要妨碍自主挪移 ,运用于机便需要具备3D感知(3D perception)功能 ,械人必需运用种种的感高精传感器来实时把握机械人在空间中的位置,其中以LiDAR(激光雷达)可能提供高精度的机电位置传感,最受到业界的驱动看重